[정오표] 이득우의 게임 수학

# 2022년 10월 10일 종이책 2쇄 정오표

* 종이책 1쇄와 전자책 3.0 이전 버전을 구입하신 독자분들도 확인하시기 바랍니다.

p145. 그림 4-34  1사분면 

(sinθ, cosθ) →  (cosθ,  sinθ) 

p145. 밑에서 2째 줄 

각의 크기를 x축으로 둔 → 각의 크기를 y축으로 둔

 

p160. 밑에서 5째 줄 (마지막 수식) (전자책 v3.0에는 모두 수정/반영된 사항입니다)

cosθ x + sinθ y

→ sinθ x + cosθ y

 

p160. 밑에서 4째 줄 (전자책 v3.0에는 모두 수정/반영된 사항입니다)

c = cosθ, d = sinθ

→ c = sinθ, d = cosθ

 

p227. 본문 17번 설명 오타

 

스크린 좌표예 → 스크린 좌표에

 

p361. 본문 9~10째줄 오일러각 데이터 오류 (전자책 v3.0에는 모두 수정/반영된 사항입니다)

(α, 0, 0) → (0, α, 0)

(β, 0, 0) → (0, β, 0)

 

p476. 코드부 7~11째 줄(리스트13-8) (전자책 v3.0에는 모두 수정/반영된 사항입니다)

→

 

p476. 17째  줄 (전자책 v3.0에는 모두 수정/반영된 사항입니다)

➍ 중점으로부터 모든 점의 거리를 구하고 이 중에서 가장 큰 값을 반지름으로 지정한다.

→ 

➍ 중점에서 거리가 가장 먼 점의 위치를 구하고, 이 점과 중점 사이의 거리를 반지름으로 지정한다.

 

p535. 수식 4째 줄 수식 수정

→ 

 

p540. 식 15-11 설명 5째  줄 내용 수정

→

 

p548. 식 15-15 수정

 

p550. 마지막 수식, cos 함수의 매클로린 급수 전개식 수정

→

p560. 본문 위에서 2째 줄

곱셈에 대해 결합법칙이 성립하지 않는다

→ 

곱셈에 대해 교환법칙이 성립하지 않는다

 

# 2022년 6월 24일 전자책 v2.0 정오표

* 종이책 1쇄와 전자책 v1.0을 구입하신 독자분들도 확인하시기 바랍니다.

p211. 식6-1

ax₁ + ax₂

→ ax₁ + bx₂

 

p261. 17째 줄 (8번 원문자 있는 줄) 밑에 다음 행 추가

r.DrawLine(lineStart, point, LinearColor::Red); 

 

p272. 예제 8-1 밑에서 6째줄

};  (4)

→ };

 

p370. 그림11-4 수식

 

 

p459. 본문 11~12째 줄

 

p464. 코드 19~22째 줄

Plane(Vector3(pCos, 0.f, pSin), 0.f), // +X
Plane(Vector3(-pCos, 0.f, pSin), 0.f), // -X
Plane(Vector3(0.f, pCos, pSin), 0.f), // +Y
Plane(Vector3(0.f, -pCos, pSin), 0.f), // -Y

→

Plane(Vector3(pCos, 0.f, pSin), 0.f), // +Y
Plane(Vector3(-pCos, 0.f, pSin), 0.f), // -Y
Plane(Vector3(0.f, pCos, pSin), 0.f), // +X
Plane(Vector3(0.f, -pCos, pSin), 0.f), // -X

 

p536. 수식 제외하고 밑에서 4째줄

좌변의 극한식은

→ 우변의 극한식은

 

p540. 식 15-11의 유도 과정 2번째 행의 분자

cos²θ - 1

→ cos²h - 1

 

p568. 밑에서 5번째 줄 (식 유도 과정 2번째 행)

 

p629. 리스트 17-14 //트랜스폼 이후

코드 끝의 (1)을 삭제하고 해당 부분을 모두 묶어서 ①로.

→

 

# 2022년 2월 22일 종이책 1쇄 / 2022년 4월 25일 전자책 v1.0 정오표

p21 / p521. 14.2.1 절번호 수정

14.2.1 켤레 복소수의 회전 변환

→ 14.2.2 켤레 복소수의 회전 변환

 

p99. 본문 밑에서 2째 줄

그림 3-16과 같이 원점과 벡터를 연결해

→ 그림 3-17과 같이 원점과 벡터를 연결해

 

p104. 예제 3-2 중 ⓫주석의 코드부

r.DrawPoint(v + center, LinearColor : : Red); 

→ r.DrawPoint(v + currentPosition, LinearColor: : Red); 

 

p120. 그림 4-9 제목 -> sin 함수(b)와 cos 함수(a) 그래프

 

p123. 본문 9째 줄 / 그림 4-14에서 1rad(라디안) 값 오류

52.2958 -> 57.2958

 

p160. 본문 9째 줄, "1차 동시성" 설명부 수식 오류

-> 가법성에 관한 수식이므로 다음의 1차 동시성 수식으로 바로잡습니다.

 

p160. 본문 밑에서 7째 줄, 식 설명 중 c와 d 대입값 오류
이는 (ax + by, cx + dy)의 형식에 a = k, b = 0, c = k, d = 0를 대입한 결과와
→ 이는 (ax + by, cx + dy)의 형식에 a = k, b = 0, c = 0, d = k를 대입한 결과와

 

p173. [참고] 박스 설명 중

2째 줄 : 시계 방향으로 90°로 회전한 → 시계 반대 방향으로 90°로 회전한

4째 줄 : 시계 반대 방향으로 90°로 회전한 → 시계 방향으로 90°로 회전한

 

p175. 위에서 1째 줄

1행 1열에 → 1행 2열에

 

p179. ➍번, ➎번 코드행 오류

trasnformedV → transformedV

 

p180. 아래에서 두 번째 줄

항등행렬 Identity atrix → 항등행렬Identity matrix

 

p184. 아래에서 두 번째 줄

크게 변환에 → 크기 변환에

 

p238. 표 7-1 삼각형 변을 구성하는 벡터

c = A - B = (|c|cosβ, |c|sinβ, 0) → c = A - B = (|c|cosβ, |c|sinβ)

b = C - A = (|a| - |c|cosβ, 0 - |c|sinβ, 0) → b = C - A = (|a| - |c|cosβ, 0 - |c|sinβ)

 

p242. 위에서 5째 줄

5.4.5절에서 → 5.4.4절에서

 

p278. 예제 8-2 중 4번째 주석 문구
// 공통 분모 ( uu * vv - uv * uv ) → // 공통 분모 ( uv * uv - uu * vv )

 

p540. 식 15-11의 유도 과정 중 2번째 설명부 <삼각함수 기본공식> 오류
분자에 삼각함수 공식 (cosθ)^2 + (cosθ)^2 = 1을 적용해
→ 분자에 삼각함수 공식 (cosθ)^2 +(sinθ)^2 = 1을 적용해

 

p620. 식 17-2 수정

→

X, Y, Z의 아랫첨자 변경, *s이 괄호 안으로 들어감

 

p620. 리스트17-10 마지막 줄 (③행)

result.SetPosition(InParentWorldTransform.GetPosition() + InParentWorldTransform.
GetScale() * (InParentWorldTransform.GetRotation() * GetPosition()));

→ result.SetPosition(InParentWorldTransform.GetPosition() + InParentWorldTransform.
GetRotation() * (InParentWorldTransform.GetScale() * GetPosition()));

 

p624. 식 17-6 수정

→

(q·t)*s → q·(t*s) 로 괄호 위치 변경됨.

 

p624. 리스트17-12 9째 줄 (④행)

result.SetPosition(invParent.GetPosition() + invParent.GetScale() * (invParent.GetRotation() * GetPosition()));

→ result.SetPosition(invParent.GetPosition() + invParent.GetRotation() * (invParent.GetScale() * GetPosition()));