[정오표] 이득우의 게임 수학

# 2022년 2월 22일 종이책 1쇄 / 2022년 4월 25일 전자책 v1.0 정오표

p21 / p521. 14.2.1 절번호 수정

14.2.1 켤레 복소수의 회전 변환

-> 14.2.2 켤레 복소수의 회전 변환

p99. 본문 밑에서 2째 줄

그림 3-16과 같이 원점과 벡터를 연결해

-> 그림 3-17과 같이 원점과 벡터를 연결해

p104. 예제 3-2 중 ⓫주석의 코드부

r.DrawPoint(v + ~~center~~, LinearColor : : Red);

-> r.DrawPoint(v + currentPosition, LinearColor: : Red);

p120. 그림 4-9 제목 -> sin 함수(b)와 cos 함수(a) 그래프

p123. 본문 9째 줄 / 그림 4-14에서 1rad(라디안) 값 오류

52.2958 -> 57.2958

p160. 본문 9째 줄, "1차 동시성" 설명부 수식 오류

-> 가법성에 관한 수식이므로 다음의 1차 동시성 수식으로 바로잡습니다.

p160. 본문 밑에서 7째 줄, 식 설명 중 c와 d 대입값 오류
이는 (ax + by, cx + dy)의 형식에 a = k, b = 0, ~~c = k, d = 0~~를 대입한 결과와
-> 이는 (ax + by, cx + dy)의 형식에 a = k, b = 0, c = 0, d = k를 대입한 결과와

p173. [참고] 박스 설명 중

2째 줄 : 시계 방향으로 90°로 회전한 -> 시계 반대 방향으로 90°로 회전한

4째 줄 : 시계 반대 방향으로 90°로 회전한 -> 시계 방향으로 90°로 회전한

p175. 위에서 1째 줄

1행 1열에 -> 1행 2열에

p179. ➍번, ➎번 코드행 오류

trasnformedV -> transformedV

p180. 아래에서 두 번째 줄

항등행렬 Identity ~~atrix~~ -> 항등행렬Identity matrix

p184. 아래에서 두 번째 줄

크게 변환에 -> 크기 변환에

p238. 표 7-1 삼각형 변을 구성하는 벡터

c = A - B = (|c|cosβ, |c|sinβ, 0) -> c = A - B = (|c|cosβ, |c|sinβ)

b = C - A = (|a| - |c|cosβ, 0 - |c|sinβ, 0) -> b = C - A = (|a| - |c|cosβ, 0 - |c|sinβ)

p242. 위에서 5째 줄

5.4.5절에서 -> 5.4.4절에서

p278. 예제 8-2 중 4번째 주석 문구
// 공통 분모 ( ~~uu * vv - uv * uv~~ ) -> // 공통 분모 ( uv * uv - uu * vv )

p540. 식 15-11의 유도 과정 중 2번째 설명부 <삼각함수 기본공식> 오류
분자에 삼각함수 공식 (cosθ)^2 + ~~(cosθ)~~^2 = 1을 적용해
-> 분자에 삼각함수 공식 (cosθ)^2 + (sinθ)^2 = 1을 적용해

p620. 식 17-2 수정

→

X, Y, Z의 아랫첨자 변경, *s이 괄호 안으로 들어감

p620. 리스트17-10 마지막 줄 (③행)

result.SetPosition(InParentWorldTransform.GetPosition() + InParentWorldTransform.
~~GetScale~~() * (InParentWorldTransform.~~GetRotation~~() * GetPosition()));

→ result.SetPosition(InParentWorldTransform.GetPosition() + InParentWorldTransform.
GetRotation() * (InParentWorldTransform.GetScale() * GetPosition()));

p624. 식 17-6 수정

→

(q·t)*s → q·(t*s) 로 괄호 위치 변경됨.

p624. 리스트17-12 9째 줄 (④행)

result.SetPosition(invParent.GetPosition() + invParent.~~GetScale~~() * (invParent.~~GetRotation~~() * GetPosition()));

→ result.SetPosition(invParent.GetPosition() + invParent.GetRotation() * (invParent.GetScale() * GetPosition()));

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